Съездил на диагностику, ошибка df226/ с англ.Что то с датчиком угла поворота

Съездил на диагностику, ошибка df226/ с англ.Что то с датчиком угла поворота рулевого колеса.Сказали как загорится приехать)))Может кто, что подскажет?
 


что за датчик поворота колеса?? я первый раз о таком слышу. коленвала да есть, а руля, помоему чушь
 

Сверху