Я растачивал чашку с 19 на 20мм(выбор крестовин был больше), ставил крестовины с тавотницей . Прошёл ещё два сезона люфта в крестовины нет но подклиневает. На будущее рассматриваются вариант о замене кардана на Сызранский.
При замене крестовины надо посадочное место внимательно проверять, если прослабло смысла ставить крестовины нет.